Preveč svetilnikov uporabljaš !
Jaz bi zgornjega nasproti baze, pustil, kjer je, potem bi pa uporabil samo še enega na drugi strani stene, kot je sedaj od zgoraj navzdol drugi. Tako bi imel samo 3 cone in 2 senzorja, sedaj pa imaš 5 con in 4 senzorje in ja z baterijo 4500 bi morda še šlo, samo žal imaš cone vsaj 3 sedaj, ki so zelo majhne.....
Je pa pravilno, da je baza na robu v začetni coni , kot sedaj. Ti pa svetujem, da ga po resetu vsaj par krat zaženeš direktno z baze, da sam dol zapelje, če čistiš koš, ga vrni na bazo in potem štartaj, kasneje, ko si zapomni prostore to ni več tako pomembno.