Robotski sesalci

sajkek

Guru
16. mar 2008
35.460
10.693
113
ja nalimaj nek beli papri, pa boš videl če je to to...to je stvar 2 minut, pa probaš.
 

robertto

Pripravnik
4. jun 2014
86
0
6
Ali je takale razporeditev svetilnikov in baze vredu? Zelena točka je baza, rdeče točke so pa svetilniki.
2027184-wp_ss_20140605_0002.png
 

Priponke

  • 2027184-wp_ss_20140605_0002.png
    2027184-wp_ss_20140605_0002.png
    590 KB · Ogledi: 279
Nazadnje urejeno:

robertto

Pripravnik
4. jun 2014
86
0
6
Sprašujem pa zato, ker se sesalc na poti na bazno postajo izgubi in ne najde baze. Luta tako dolgo da se baterija izprazne. Ali obstaja kakšen reset sesalca in svetilnikov oziroma ali je potrebna kakšna sinhronizacija svetilnikov?
 
Nazadnje urejeno:

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
Preveč svetilnikov uporabljaš !

Jaz bi zgornjega nasproti baze, pustil, kjer je, potem bi pa uporabil samo še enega na drugi strani stene, kot je sedaj od zgoraj navzdol drugi. Tako bi imel samo 3 cone in 2 senzorja, sedaj pa imaš 5 con in 4 senzorje in ja z baterijo 4500 bi morda še šlo, samo žal imaš cone vsaj 3 sedaj, ki so zelo majhne.....

Je pa pravilno, da je baza na robu v začetni coni , kot sedaj. Ti pa svetujem, da ga po resetu vsaj par krat zaženeš direktno z baze, da sam dol zapelje, če čistiš koš, ga vrni na bazo in potem štartaj, kasneje, ko si zapomni prostore to ni več tako pomembno.
 
Nazadnje urejeno:

robertto

Pripravnik
4. jun 2014
86
0
6
Bolj butastega robota pa še nisem videl. Danes je programsko startal ob 13.00, posesal prvo cono in po 20 minutah se je parkiral na bazo in to je to. Svetilnika sem postavil kot so mi predlagali na forumu in nista bila preklopljena na zid. Še vileda robotek, ki nima nič možganov je bolj pameten. Dam mu še en teden cajta da se pošlihta, če ne dobi odpoved.
 

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
Preveri vse še 1 x Roomba je žal najbolj pameten robot
smile-1.gif
in tom kljub temu, da ne sesa po vrsti temveč naključno....

Morda baterija ni bila povsem polna..., ali pa je bil kak drug razlog ......

Pri meni operativno tako sfali tam 1 x od 20 čiščenj ..., ali pa da kje ostane ....
 

robertto

Pripravnik
4. jun 2014
86
0
6
Takole pa zgleda da bo funkcioniralo. Čistil 1,5 ure in se parkiral brez lutanja po stanovanju. Zanima me kako dolgo bo trajalo, da se mu bo spet mešalo.
2027838-wp_ss_20140607_0001.png
 

Priponke

  • 2027838-wp_ss_20140607_0001.png
    2027838-wp_ss_20140607_0001.png
    567,5 KB · Ogledi: 258
Nazadnje urejeno:

robertto

Pripravnik
4. jun 2014
86
0
6
Rabim takšen senzor kot je na sliki. Ta varuje v krogu 50 cm. Se pravi, če ga postaviš za steno med dve posodi jih varuje 25cm od stene pred naletom roombe.
2027853-20140607021520.jpg
 

Priponke

  • 2027853-20140607021520.jpg
    2027853-20140607021520.jpg
    34,5 KB · Ogledi: 226
Nazadnje urejeno:

robertto

Pripravnik
4. jun 2014
86
0
6
Takole pa ščiti.
2027861-20140607021553.jpg
 

Priponke

  • 2027861-20140607021553.jpg
    2027861-20140607021553.jpg
    41,5 KB · Ogledi: 248
Nazadnje urejeno:

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
No, končno nekaj novega , baterije Lithium NMC , 4400 mAh z vgrajenim računalnikom v samem ohišju, proti prenapolnjenju, proti previsoki temperaturi , balanser celic......, deluje v vseh originalnih Roombah z originalnimi polnilci in sicer v modelih 500, 600 ,700 in 800 . Več informacij in bolj podrobne na : http://www.lithiumpowerinc.com/

Povem pa še to, da seveda pri meni ni šlo, brez da bi demoliral
smile-1.gif
eno baterijo in preučil njeno notranjost, zadeva je povsem varna celice imajo pa celo dvojno zaščito, če bi že, kar je dokaj nemogoče prišlo, do poka, ker je vgrajeni računalnik v bateriji in balanser videti dokaj profesionalen.

wink-1.gif
, če bo koga zanima , več na ZS v info pa , ja so nekaj dražje ( ne pa precej) od najmočnejših 4500 mAH Nmh .............

http://lithiumpowerinc.com/img/aNewPow/aNewPow-03.jpg

 
Nazadnje urejeno:

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
Ne vem točno, poglej tam na spletni strani, sam nisem meril, lahko pa vprašam........ ali izmerim.....
 

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
Sem še jaz , pa tudi nisem našel , pa saj če imajo svoj računalnik v bateriji , je to konec koncev vseeno......

Tebi naj bo važno, da deluje , okoli ciklov, me pa zanima, če je kak znalec za ta tip Litija NMC, sicer sem zasledil, da niso najbolj goste z energijo glede na težo in volumen napram drugim tipom Litija, da pa zato imajo manjše izgube - samopraznenje in da dalj trajajo....

Prodajalec, kjer nabavljam v EU, jih testira od Oktobra 2013 in zaenkrat je še premalo časa za realno sliko........
 

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Meni ni vseeno, ker proizvajalcem načeloma ne zaupam. Tudi moj Vectrix preneha polnjenje šele pri 50°C, ampak takrat so celice že kuhane, zato sam nikoli ne polnim, če je temperatura čez 30°C.
Poglej Nissan Leaf-a, kaj se dogaja z njihovi celicami v vročih temperaturah.

Poglej, kako nekaterim Roombine originalne baterije zdržijo dobre po leta, ker gre direkt po sesanju na polnilno postajo, moja pa po 3.5 letih še kar dela in dela cca. 1,75 ure.
 
Nazadnje urejeno:

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
Roombe imajo problem z polnjenjem le model 500 z firmwarom od 1 do 6, pri fw 7 tega problema več ni, zato sam kupcem baterij nadgradim še fw, da je potem zadeva OK in ni težav....

Sem probal polnenje te baterije brez elektronike v robotu direktno iz polnilca, temperatura zunanjosti baterije je prišla do 32 st C ob notranji temperaturi 24 st C, upam, da ti ta podatek kaj pomaga.
 

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Pa si dal polniti baterijo direktno po končanem sesanju, kjer je Roomba sesala od polne do prazne baterije?