Robotski sesalci

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Zanimivo, kaj se mi je zgodilo. V ponedeljek je Roomba čistila stanovanje in zvečer sem jo dal na polnjenje. Polnila se je tisti 2 uri, potem je stala na zeleni luči in sem jo pustil priključeno. Še danes zjutraj je svetila zelena luč.
Ko sem prejle prišel domov, zelena luč ni gorela kljub temu, da je bila Roomba še na polnilniku. Polnilnik sem izklopil, Roomba pa se ni prižgala. Ko sem jo priklopil nazaj, se je začela polniti s hitrim rumenim utripanjem.

Kaj bi lahko popolnoma spraznilo baterijo, med tem, ko je bila na polnilcu?
 

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
Nič baterija se je poslovila, kljub tvoji cenjeni in detaljni skrbi za njo........

Sedaj se ti bo polnila dolgo mislim da ene 10 ur bo prišla do zelene, ko boš robota dal dol s polnilca bo deloval največ 15 sekund in bo rdeča ........

PS. Imam odlične na forumu med forumaši že pretestirane baterije ............. več na ZS.
 

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Sem vedel, da boš to rekel. Bomo videli. Konec koncev je baterija zdržala 3 leta in je kljub temu še vedno delala 2 uri sesanja na poljenje.

Bom danes potestiral. Jo bom dal danes na sesanje, koliko časa bo sesala.
Baterija se je polnilna normalno (po 10 minutah hitrega utripanja sem jo odklopil, naredil reset roombe, jo nazaj priklopil in se je z normalnim polnjenjem polnila cca. 2.5 ure preden se je prižgala zelena). Ni se nič bolj segrela od običajnega polnjenja, kar bi se zgodilo, če bi bila kakšna celica fuč.

Jaz mislim, da je bil problem na kontaktu za polnilec, ki mi je zadnji mesec nagajal. Če sem ga porinil v Roombo do konca, je izgubilo stik in ni polnilo. Le, če sem ga potegnil malo ven, se je polnilo.
 

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
Ja upam, da rešiš, kontakti radi razpadejo v vtiču na polnilcu ( BTW v IC elektroniki ga dobiš za manj, kot 1 eur) , ne vem pa zakaj ne polniš na docking ? Aja ti še hladiš vmes.

Raje povej ali imaš FW na robotu zadnji 07, vidi se iz kode pri košku, ker ta zadnji FW meri in upornost in segretost baterije in potem ni prav nobene potrebe po taki pazljivosti, kot jo ti izvajaš, ob enem tudi stalno prilagaja tok polnjenja, BTW imam vsa orodja od Irobota, lahko tudi to nadgradim več na ZS, če boš rabil.
 
Nazadnje urejeno:

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Eto, Roomba sesa že 1 uro, pa še vedno gori zeleno, tako da z baterjo je očitno vse ok
smile-1.gif


Ko konča, bom pogledal kodo na košku.

Eto, koda je: 53404 100701 06 00221
 
Nazadnje urejeno:

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
Ja imaš najbolj problematičen FW 06, to je edini, ki krajša čase polnenja in ne meri tokov in gretja baterije , skratka nujna nadgradnja na 07, svetujem pa da se to naredi, ko kupuješ novo baterijo .
 

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Cool, hvala! Bom to naredil hkrati, ko bom pri tebi vzel baterijo. Očitno mi obstoječa noče in noče umreti
smile-1.gif
 

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
Preveri, koliko časa ti ta FW polne tvojo povsem prazno baterijo. Predvidevam da cca 70 min, kar je pre malo.......
 

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
2.5 ure je polnilo na normalnem polnjenu (ne na počasnem), ko je včeraj izpraznilo baterijo.
 

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
Ali so ti morda že nadgrajevali FW, kdaj na servisu, ker 06 nikoli ne polne tako dolgo, vsaj po mojih izkušnjah, ker to je potem OK ?
 

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Možno, ker 1x je bila na servisu, ko mi je po enem letu, v garancijskem roku, crknil CHM in so mi ga zamenjali z novim.

Od tega dogodka sem že 2x sesal in je vse ok.
 

Chimay

Fizikalc
22. jul 2007
1.518
14
38
37
Dolenjska
KSZ

Kje ugodno nabaviti stransko krtačko in filtra za iRobot 765?

Pa še to: danes se mi je zgodilo, da ko sem pobral robota s tal, je desno kolo "zaropotalo" kot takrat, ko je robot v pogonu. Pa krtačka se je zavrtela.
Poskusil sem še pritisnit na kolo z roko in je bilo isto - zvok, kot da bi robot deloval pa tudi krtačka se je zavrtela.
 

jekleni

Guru
1. avg 2007
2.516
843
113
KSZ
Stranske krtače imam, je pa vijak odšel nekam (ni 2x za reči, da ga ni Roomba kar sama pojedla). Model 534.

Kakšno velikost vijaka potrebujem, ve kdo?

LP
 

mtl

Majstr
19. jul 2007
10.569
336
83
Kras
www.mtl.si
KSZ
Imam težavo s CHM modulom in sicer ščetke se ne vrtijo. Nekaj dni nazaj sem očistil zobnike v CHM modulu in kolikor se spomnim je zadeva delovala normalno tudi po tistem.

Danes pa ima nekam čuden (tih) zvok in vidim, da se ščetke ne vrtijo. Sem jih očistil, ročno se lepo zavrtijo, nobenega upora. Izgleda motorček nekaj heca. Sem zadevo tudi razstavil in očistil kontakte, preveril vse kable in ni nič natrgano, itd. Kakšna ideja kaj še preverit ali bo treba nov CHM modul?

Napake sicer Roomba ne javlja nobene in sesa normalno.

Še dve vprašanji:
- a tisti kabel (glej drugo sliko) mora biti napet oz. kakšna je funkcija tega kabla?
- kontakti so pravilno obrnjeni, ne? Ker sem poizkušal v drugo stran, pa ne gredo lepo noter in kolikor se spomnim bi morali biti kabli proč od stranice.

kontakti.jpg

zajla.jpg

konektor.jpg
 

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
Jekleni:
Poseben ne serijski vijak, lahko dobiš pri meni
wink-1.gif
Sicer pa majhen .......

 
Nazadnje urejeno:

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
Mtl :

Kaka je funkcija kabla, ja delno napajanje motorja z elektriko, delno pa podatki računalniku o smeteh preko senzorja.... kabel naj ne bo napet ..... malo na lagano....

Konektor je prav obrnjen, ko je rdeča črna , napajanje na zunanji strani CHM modula

Kabel na zadnji sliki je zajla ni kabel služi temu, da ko se romba zaplete v tepih le ta obrne smer vrtenja nazaj in pri tem dvigne cel modul od tal za ene 5 mm da se lažje reši če se kaj zaplete v modul. Je pa pomembno , da je prav sestavljena zadeva sicer ne dela......

Nov ali skoraj nov modul ali kake dele dobiš pri meni kontakt na ZS.

Novi so problematični v toliko, ker Irobot vztrajno podmazuje z strojno mastjo, ki se ni pokazala, kot OK na teh modulih, sam jo zamenjam z teflonsko mastjo.

Kaj lahko še narediš, ko si odpiral CHM zobnike imaš kako sliko ohišja od znotraj, da ti povem koliko je uničen ? , torej lahko demontiraš še motror , odstraniš menjalnik na motorju in motor spihaš da se očisti od znotraj, ker se zaradi konstrukcijske napake rade zapacajo krtače in kolektor z prahom in motor se ustavi , lahko še očistiš senzor smeti ( spoliraš) pazi na kable .........

Imaš vse razloženo na YouTube .... pazi da prav sestaviš motor nazaj nikakor ne sme biti fiksen ......