Stvar je taka, te serije so imele eno napako na CHM modulu. Morda se krtače vrtijo samo dokler so relativno neobremenjene .
Torej probajte ga dati na tepih in pogledati tam, ali še delujejo ali ne ali pa z roba prste spodaj poriniti krtače in probati, kako se krtače vrtijo, ko jih z prsti malo bremzate, če je motor močen in deluje vse BP delujejo krtače BP tudi na tepihu, ali pa če jih malo blokiramo z prsti, če pa je motor v "odpovedi" oziroma zgodi se mu nekaj drugega, pa ne bi tu pojasnjeval, se bodo pa krtače ustavile že, ko bodo le te minimalno obremenjene. V takem primeru v kolikor je v garanciji, pač nesite na servis. Vse pa seveda velja ob predpostavki, da ste očistili krtače, in rumene ležaje na krtačah in , da je modul, kolikor toliko čist.
Sam sicer to stestiram v servisnem načinu, samo odsvetujem laikom, da bi tako testirali zadeve, ker v servisnem načinu deluje samo po ena komponenta na enkrat in ni nobenega varovanja in se potem zgodi, da robotek zapelje iz mize na tla in se razbije in podobno, ravno zaradi takih dogodkov je Irobot tudi poskrbel, da te informacije sicer niso povsem skrite, niso pa dostopne vsakemu laiku, ki se nestrokovno poda v testiranja napak. Naj za ta del poskrbi servis, posebej, dokler je zadeva v garanciji.