Ja morda, Simon, zakaj pa nisi kupil višjega modela z svetilniki, tudi pri Samsungu ne boš srečen, tam so druge finte, recimo ogledala ali pa rostfrei podnožje v kuhinji, gre vsaj 25 cm od njega, ker "radarska" tehnologija navigacije tudi ni popolna. Roomba z svetilniki 560, 581, 580, 780, 790 bi uspešno rešila tvoje probleme.
Glede PET koškov pa je bila to bolj kot ne marketinška finta, skratka tako stari modeli 500 ali 600 imajo lahko star model koška ali novi AEROVAC, serija 7, pa ima tako že izpopolnjen košek samo enaga tipa in se posebej ne oglašuje, da je zelo primeren za PET, vendar to drži in ni problemov s tem, razen pri psih, ki se res dobesedno gulijo v velikih količinah in je količina potem lahko problem.