Robotski sesalci

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
Citat:
Uporabnik Desty pravi:
Kako pa prisilit Roombo, da gre v 16-urni refresh baterije? Je povedala, da naj jo dam polnit, a se polni normalno potem, ne pa refresh.

Če bi res rad, jo sprazni povsem, do konca, kakor gre z reseti res do konca, potem pa lahko baterijo odstraniš in jo sprazneš, da ji pade napetost z kako 12V žarnico ali pa pustiš robota ene 14 dni brez polnenja, ker je vsaka Roomba tehnično v pripravi, na vžig z daljincem (čeprav ene sploh nimajo modula za daljinca samo tehnično delajo enako) in v tem času se bo baterija toliko spraznila, da bo potem sama vklopila refresh polnenje, potem pa nikar nič ne odklapljaj dokler ne da zelene luči, ker če npr. po pol ure odklopiš in vrneš elektriko napajanje si že prekinil cikel in bo polnila spet klasično dalje.
 

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Upam, da se zavedate, da na tak način riskirate deep-discharge in posledično reverse charge kakšne celice. Posledično bo tista celica postala šibki člen, ki bo po eksponentni funkciji crknila, posledično bo pa celotna baterija za stran vržt.
 

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
Preveč črno gledaš na vse skupaj, če to želi, je to edini način ali z žarnico in občasno merjenje napetosti in ko ta pade pod 9 V obvezno stop in takoj v Roombo, preden se pobere......

Moje izkušnje so, da nova vrhunska baterija recimo NiMh 4500 mAh deluje vsaj 2 , če ne 3 leta , ko ji pa enkrat pade kapaciteta pod 50 minut pa lahko ne vem kaj delaš, ni rešitve....... oziroma je NOVA baterija.

Je pa res, da je eno sesutje baterije na 9 V , drugo pa na 3V, kar sem tudi probaval v testne namene z takimi pred odpisom, pa se je baterija vseeno pobrala, na prejšnjih 30 min delovanja po takem šok testu, čeprav tudi jaz odsvetujem ekstreme.

BTW če bo kdo rabil imam nekaj rabljenih brezhibnih obnovljenih Roomb, Scoob, novih baterij 4500 mAh in drugih delov na razpolago, kaj več pa na ZS.
 

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Proizvajalci NIMH baterij priporočajo, da se baterijo, ki ima več kot 8 celic, izprazni največ na napetost 1.2V*(n-1).

N je število celic.
 

arsha

Zelenc'
21. mar 2012
11
0
1
Osrednjeslovenska regija
Lepo pozdravljeni ljubitelji robotskih sesalcev!

Žal mi je, da foruma nisem našla prej, saj zdaj vidim, da sem z Roombo pet 564 povsem napačno ravnala kar se tiče polnjenja baterije - in posledice so tu: ko je povsem napolnjena ne zmore več sesati več kot pol ure. Ko sem jo pred letom dni kupila od prejšnjega lastnika, ki naj bi jo bolj malo uporabljal, je sesala skupaj kakšno uro in pol do 2 uri preden se je povsem spraznila. Vendar težko rečem, saj se je to zelo malokrat zgodilo, ker sem jo prej že dala na bazno postajo.

Sedaj me zanima kaj lahko naredim, da 'oživim baterijo'? Tisto z 16-urnim polnjenjem sem že poskusila, pa je še vedno isti rezultat: po cirka 15 minutah sesanja se vklopi oranžna lučka, nato pa po cirka pol ure še rdeča. Baje obstaja nekakšen RESET oz REFRESH. Kako točno naj to izpeljem?

In še to: a pozna kdo SENCOR SVC 9020 RD, ki je trenutno v akciji http://www.enaa.com/oddelki/mo...uumski_sesalnik
?

LP
 

SJTV1

eV12
18. jul 2007
19.185
1.197
113
www.adriamedia.si
Saj če bi imel kable za indukcijsko polnjenje v tleh stanovanja, bi se dalo kaj zrihtat ...

Drugače se pa moj tavelik sesalec napaja na dlajavo. Do 10 metrov daljave, natančneje
grin1.gif
 
Nazadnje urejeno:

Fusion

Fizikalc
1. okt 2007
13.448
3
38
1. sam pol bi še bolj strašil razni hišni prodajalci s kristalnimi kroglami proti sevanju:)
Ja sej kej takšnega sem imel v mislih. Ali pa da se montira zraven stropne luči in potem razprši po prostoru.
Idej je veliko, samo brez realizacije niso vredne nič:)

2. hehe, jst sem pri tavelkem mogu zamenjat wireless žico, tut na ene 10m:) Zdej celo stanovanje posesam iz ene vtičnice:)
 

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
Saj imaš napajanje na daljavo, že dolgo električni vlaki....... torej ožičiš stanovanje pa en velik kondenzator, da motnje prebrodi pa imaš ..........................

Sicer pa uporabnica, ki sprašuje za Sencorja ...... napram Roombi in kvaliteti Sencorja zelo drag nakup.... vsekakor je dobra nova baterija recimo 50% močnejša in cenejša od originalne relativno ne ravno vrhunske vsekakor boljši nakup......
 

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Citat:
Uporabnik arsha pravi:
Lepo pozdravljeni ljubitelji robotskih sesalcev!

Žal mi je, da foruma nisem našla prej, saj zdaj vidim, da sem z Roombo pet 564 povsem napačno ravnala kar se tiče polnjenja baterije - in posledice so tu: ko je povsem napolnjena ne zmore več sesati več kot pol ure. Ko sem jo pred letom dni kupila od prejšnjega lastnika, ki naj bi jo bolj malo uporabljal, je sesala skupaj kakšno uro in pol do 2 uri preden se je povsem spraznila. Vendar težko rečem, saj se je to zelo malokrat zgodilo, ker sem jo prej že dala na bazno postajo.

Sedaj me zanima kaj lahko naredim, da 'oživim baterijo'? Tisto z 16-urnim polnjenjem sem že poskusila, pa je še vedno isti rezultat: po cirka 15 minutah sesanja se vklopi oranžna lučka, nato pa po cirka pol ure še rdeča. Baje obstaja nekakšen RESET oz REFRESH. Kako točno naj to izpeljem?

In še to: a pozna kdo SENCOR SVC 9020 RD, ki je trenutno v akciji http://www.enaa.com/oddelki/mo...uumski_sesalnik
?

LP

Hvala za poročilo, da lahko naredim primerjavo. Moja Roomba po enem letu in dveh mesecih, preden se prižge rumena lučka, sesa cca. 1 uro in 50 minut. Ko je bila nova je bilo to cca. 2 uri, mogoče še par minut zraven.
Torej izguba kapacitete po enem le tu je minimalna.
Primerjava s načinom polnjenja, kot ga priporočajo v navodilih je primerna in dokazuje moje dolgoletne izkušnje, kar sem poizkusil bolj ali manj uspešno že večkrat posredovati v tej temi.

V tvojem primeru ni več kaj za narediti. Priporočam ti nakup nove baterije z ebay-a (ebay.de), kjer jih lahko dobiš že zelo pocen, potem pa slediš mojim na vodilom:
- po uporabi nikoli ne takojšnjega polnjenja- niti ročno s konektorjem niti na bazno postajo. Preteče naj vsaj eno uro po uporabi, potem pa Roombo ročno prikopiš na polnilec
- pred prvo uporabo, ne glede na to, da se priže zelena luč, pustite na polnilcu še vsaj 14-16 ur. Ta dodaten čas je namenjen temu, da se celice baterije zbalansirajo - to pomeni, da so vse enako polne, če pred prvo uporabo še niso bile. Da so enako polne je zelo pomebmbno dejstvo, ker če niso, se lahko pri praznjenju določena celica izprazni prej kot ostale in le-ta bo uničila celotno baterijo.
- ker se celice na sredini baterije bolj grejejo kot tiste na robu, se jim notranja upornost pri višji temperaturi povečuje. To pomeni, da se bodo celice, me delovanjem, ki so bolj tople, hitreje praznile kot tiste, ki so na robu baterije. Po večkratni uporabi to pomeni, da celice niso več zbalansirane. Zato je pomembno, da npr. 1x na teden, tudi če lučka za polnjenje že kaže zeleno, pustite Roombo, da se še dodatno polni čez noč. To dodatno polnjenje bo celice spet zbalansiralo.
- čim manjkrat pustite, da pri delovanju Roomba doseže rdečo lučko prazne baterije. Če imate možnost, jo ugasnite, ko pri delovanju zagledate rumeno lučko.

Ti principi vam bodo ohranili delovanje baterije za dolgo časa - tudi tiste baterije, ki jo dobite že v Roombi. Jaz sem še vedno na prvi bateriji.
In tukaj ni problem, da Roombina baterija ne bi bila kvalitetna. Problem je v tem, kako vas navodila naučijo ravnati z njo. Zato pa Irobot daje garancijo na baterijo le 6 mesecev, na Roombo pa 2 leti. Kdo, mislite, da služi, ko morate zamenjati baterijo?

Če se že polni na dock-u, potem bi se baterija ne bi smela polniti, če njena temperatura še ni padla pod 30°C ali pa v podnebjih, ki imajo višje temperature, baterijina baterija še ni padla pod (temperatura sobe + 4°C) temperaturo.
 
Nazadnje urejeno:

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
To vse drži, kar pišeš, samo tako kompliciranje je za moje pojme enako, kot, da si kupiš Porcheja potem pa tako zakompliciraš, da ga več kot 120 km/h sploh ne pritisneš, ker se lahko motor preveč obrabi, pa zavore, pa bencina gre več......

Še enkrat drži, kar pišeš, samo pozabljaš, da tudi z original baterijo kapaciteta zlepa ne pade, če je robot v redni uporabi, tudi če je na dockingu in stoji se baterije polnejo samo z minimalnim tokom in se ob zeleni luči same zbalansirajo.......

Andy če že greš v extreme, upam, da si krtačni modul že zmodificiral in uležajil, ker po meritvah takega modula z klasičnim pade upor in poraba toka na tem modulu tudi za več kot 25% napram zapacanemu pa tudi 40 in več % in robot ti bo spet delal dalj.................

Kar jaz vidim, ko mi v popravilo nosijo robote je največji krash za baterijo, ko se uporabniku zdi, da morda preveč ropota, ga odloži v omaro in pozabi nanj, potem se pa po pol leta spomni, baterija pa se v totalno nulo sprazni in delno uniči, in ko se spomnijo nanj dela baterija samo še na pol. Torej če veste, da robota dalj časa ne boste uporabljali napolnite baterijo in jo vzemite ven iz robota !!!
zmaga.gif
 
Nazadnje urejeno:

sad

Guru
24. avg 2007
21.042
9.683
113
Saj v bistvu se sam odločiš če ti je baterija važna ali ne. Itak je izredno udobno, da se robot sam postavi na polnilno postajo in nafila, ker dejansko ga zgolj še prazniš. Pač kupiš eno baterijo na leto ali dve in fertik. Recimo meni osebno to ne sede v tem smislu, da raje negujem baterijo kot se da, hkrati je pa še tako, da ga dam filat vedno ponoči ob cenejšem toku
wink-1.gif
. Torej še dodaten prihranek. Fila se pa vsakič celo noč, tako da so celice tudi pravilno zbalansirane. Do sedaj se mi je tudi zgolj parkrat izpraznil do rdeče, sicer ga vedno poknem na polnjenje ob rumeni.
Pač, vsakemu svoje
wink-1.gif
.
 

arsha

Zelenc'
21. mar 2012
11
0
1
Osrednjeslovenska regija
Pozdrav vsem. Roombo sem zresetirala in zdaj se bo polnila še do jutri ob 18h, potem bomo pa videli. Baje se da postopek 3x ponoviti (youtube), potem pa bomo šli v nakup baterije.
Matofill, a ti prodajaš nove baterije ali jih sam sestavljaš?
 

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Citat:
Uporabnik matofill pravi:
Andy če že greš v extreme, upam, da si krtačni modul že zmodificiral in uležajil, ker po meritvah takega modula z klasičnim pade upor in poraba toka na tem modulu tudi za več kot 25% napram zapacanemu pa tudi 40 in več % in robot ti bo spet delal dalj.................

Kakšne ekstreme? Skrb za baterijo ni ekstrem, tvoj predlog pa lahko naredi samo nekdo z znanjem in orodji, poleg tega pa še izgubiš garancijo.
 

Spirit

propeler
18. jul 2007
5.746
1
36
Eno vprašanje glede baterije.... zdaj roombe ne bom uporabljal 6 tednov. Kako naj pravilno shranim roombo za ta čas?

Ali naj spraznim baterijo ali napolnim za ta čas? Zanima me tudi ali baterijo vzamem ven iz robotka za ta čas?
 

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Najprej jo sprazni tako, da bo Roomba delala do rumene lučke. Potem počakaj, da se ohladi in jo polni le 1 uro (cca. 50% polnosti). Potem jo izklopi iz napajanja, obrno naokoli, dol poberi rumeno stransko ščetko, sredinsko kolesce in odšrafuaj ploščo. Baterijo vzameš ven in jo shraniš v hladilniku.
 

Spirit

propeler
18. jul 2007
5.746
1
36
Citat:
Uporabnik AndY1 pravi:
Najprej jo sprazni tako, da bo Roomba delala do rumene lučke. Potem počakaj, da se ohladi in jo polni le 1 uro (cca. 50% polnosti). Potem jo izklopi iz napajanja, obrno naokoli, dol poberi rumeno stransko ščetko, sredinsko kolesce in odšrafuaj ploščo. Baterijo vzameš ven in jo shraniš v hladilniku.

v hladilniku? na 8 stopinj?? me hecaš
confused-1.gif


zakaj pa je treba pobrat dol ščetke in ploščo?

5* za odgovor, hvala


EDIT: še eno vprašanje glede baterije:
Ali je lahko adapter vključen medtem ko roomba čaka na naslednji urnik, da se bo vklopila in začela delat? Govorim za čas, ko je baterija že napolnjena in samo čaka.
 
Nazadnje urejeno:

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Citat:
Uporabnik matofill pravi:
Citat:
Uporabnik AndY1 pravi:
Pri meni se je pojavil manjši probem. Roomba dostikrat kar sama od sebe upočasni hitrost in nazaj pohitri, kljub temu, da pred njo ni nobene ovire. Črni pleksi na sprednjem bumperju imam očiščen, sumim pa, da se je na notranju strani tega pleksija nabral prah in Roomba iz IR lučkami, s katerimi meri, da se približuje steni, dobiva od tega prahu odboj in misli, da se približuje steni, čeprav se ne. Na kakšen način je to nalažje očistiti, ne da bi bilo potrebno razdirati zadevo? Bi bilo zadosti, če s kompresorjem popiham mimo reže na spodnji strani?

Z kompresorjem ne bo šlo, svetujem, da jo obrneš na hrbet odviješ 4 vijake + stransko krtačo, odstraniš baterijo očistiš vse, kar lahko, nato pa odviješ še vse vijake spodaj na odbijaču in gre stran, čeprav je še z kablom povezan in še tam spodaj vse očistiš in izpihaš in nazaj sestaviš in 99% sem siguren, da bo delala spet, kot prvi dan, samo kompresor bo pa pre malo, ker ne prideš zraven.
zmaga.gif

Sem uredil. Dela ko šus. Hvala!
 

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Citat:
Uporabnik Spirit pravi:
Citat:
Uporabnik AndY1 pravi:
Najprej jo sprazni tako, da bo Roomba delala do rumene lučke. Potem počakaj, da se ohladi in jo polni le 1 uro (cca. 50% polnosti). Potem jo izklopi iz napajanja, obrno naokoli, dol poberi rumeno stransko ščetko, sredinsko kolesce in odšrafuaj ploščo. Baterijo vzameš ven in jo shraniš v hladilniku.

v hladilniku? na 8 stopinj?? me hecaš
confused-1.gif


zakaj pa je treba pobrat dol ščetke in ploščo?

5* za odgovor, hvala


EDIT: še eno vprašanje glede baterije:
Ali je lahko adapter vključen medtem ko roomba čaka na naslednji urnik, da se bo vklopila in začela delat? Govorim za čas, ko je baterija že napolnjena in samo čaka.

Baterije se pri tej temperaturi najbolje počutijo za dolga hranjenja. Poleg tega je self-discharge veliko nižji kot pri npr. 22°C.

Zato, da prideš do baterije.

Ni za kaj :)

Seveda. V bisvtu je to priporočljivo, da se baterija balansira. Seveda, če je tvoj naslednji urnik čez en teden, je nepotrebno jo pustiti toliko časa na polnilcu. V tem primeru jo daš polniti en večer prej.