Me zelo čudijo tele tvoje meritve, nisi me pa prav razumel, robot bo z FW 7 delal enako dobro oziroma mnogo boljše, vendar je FW7 bolj zahteven za baterijo glede polnjenja, torej, da poenostavim ko je baterija izredno slaba in morda deluje na FW 6 cca 20- 30 min in več ni sposobna, se zna zgoditi, da bo po nadgradnji na verzijo 7 robot zaradi notranje upornosti napisal samo error 5 in je ne bo več želel polniti, ker je dejansko za v smeti. S tem se zaščiti elektronika robota, ker vsi vemo, P= U * I torej moč je napetost x tok ali po domače, da bi robot delal, ko napetost bateriji pade potegne čez večji tok, da bi zadostil potrebam moči, ta pa kuri elektroniko, zato je tako prav, da robot ne želi več delati z baterijami za v smeti. Iz tega enakega razloga se tudi mobitel izklopi, čeprav nekaj moči je še v bateriji. Torej nadgradnja nima vpliva na to koliko z brezhibno baterijo potem deluje.
Je pa zanimivo , da mi ta moja Roomba 780 sedaj z baterijo 3500 mAH NIMH staro cca 8 mesecev, ki jo imam za teste in popravila robotov deluje, kar sem danes sam testiral 3 ure in 40 minut. Tako, da ja robot je pri meni zmerom v nulo in vse podmazano z teflonsko mastjo moduli za dodatno drsnost pošpricani še z silikonskim sprejem in potem obrisani in ja vsak motor pred vsem pa tistega v krtačnem modulu tudi premerim koliko toka vleče čez, da res vem, da je vse BP: Torej zelo verjetno, da moj robot troši zaradi vsega tega manj energije, kot tvoj, zato ti z veseljem sedaj posodim še mojega robota za nekaj dni, da preveriš ali moje trditve držijo, tebi pa vseeno priporočam, da podreš kolesa , krtačni modul koš in bočno krtačko in vse v nulo očistiš in podmažeš z top mastjo in prepričan sem, da bo tvoj robot z tvojo staro baterijo potegnil vsaj 20 minut dlje, kot sedaj .