Robotski sesalci

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
Mene pa zanima, kaj bi Andy rekel, če mu povem, da imam baterijo s katero Roomba 780 deluje, več kot 6 ur, konkretno 6 ur 30 minut ?

Andy, kaj bi rekel ??? In kaj rečeš, če sem ti tako baterijo pripravljen posoditi za neodvisen test
wink-1.gif
... Ajde , da te slišim....

Andy Tudi za Ampero bo kmalu kaj bolj power na razpolago .....
 

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Je baterija kompatibilna z mojo 530 Pet Roombo? Če ja, z veseljem opravim neodvisen test
smile-1.gif
Če bo zdržala dolgo, ga bom verjetno moral opravljati kar kakšno leto ali kaj podobnega ;-)
/hec

Drugače pa ja. Tudi moja MY2012 Ampera ima baterijo kapacitete 16kWh, letošnje pa imajo 17.1kWh. Konec koncev bo moja Roomba kmalu stara 4 leta, tako da preskok iz NiMH na Li-XX sigurno prinese konkretno višjo kapaciteto in to je tudi pravilno.
 

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
Softi dejansko so LiNMC sem pa tole že objavil 9.7.2014 pa nekako ni bilo interesa, čeprav me ta čas izredno čudi, in je bila zadeva 2 x preverjena (časovno) . Andy paše v tvojega kontaktiraj me na ZS pa dobiš na test - neodvisen , evo pa če copy paste mojega posta od 9.7.2014 :

No, končno nekaj novega , baterije Lithium NMC , 4400 mAh z vgrajenim računalnikom v samem ohišju, proti prenapolnjenju, proti previsoki temperaturi , balanser celic......, deluje v vseh originalnih Roombah z originalnimi polnilci in sicer v modelih 500, 600 ,700 in 800 . Več informacij in bolj podrobne na : http://www.lithiumpowerinc.com/

Povem pa še to, da seveda pri meni ni šlo, brez da bi demoliral eno baterijo in preučil njeno notranjost, zadeva je povsem varna celice imajo pa celo dvojno zaščito, če bi že, kar je dokaj nemogoče prišlo, do poka, ker je vgrajeni računalnik v bateriji in balanser videti dokaj profesionalen.

Dobi se celo pri meni , če bo koga zanima , več na ZS v info pa , ja so nekaj dražje ( ne pa precej) od najmočnejših 4500 mAH Nmh .............

http://lithiumpowerinc.com/img/aNewPow/aNewPow-03.jpg
 

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Citat:
Uporabnik matofill pravi:
Softi dejansko so LiNMC sem pa tole že objavil 9.7.2014 pa nekako ni bilo interesa, čeprav me ta čas izredno čudi, in je bila zadeva 2 x preverjena (časovno) . Andy paše v tvojega kontaktiraj me na ZS pa dobiš na test - neodvisen , evo pa če copy paste mojega posta od 9.7.2014 :

No, končno nekaj novega , baterije Lithium NMC , 4400 mAh z vgrajenim računalnikom v samem ohišju, proti prenapolnjenju, proti previsoki temperaturi , balanser celic......, deluje v vseh originalnih Roombah z originalnimi polnilci in sicer v modelih 500, 600 ,700 in 800 . Več informacij in bolj podrobne na : http://www.lithiumpowerinc.com/

Povem pa še to, da seveda pri meni ni šlo, brez da bi demoliral eno baterijo in preučil njeno notranjost, zadeva je povsem varna celice imajo pa celo dvojno zaščito, če bi že, kar je dokaj nemogoče prišlo, do poka, ker je vgrajeni računalnik v bateriji in balanser videti dokaj profesionalen.

Dobi se celo pri meni , če bo koga zanima , več na ZS v info pa , ja so nekaj dražje ( ne pa precej) od najmočnejših 4500 mAH Nmh .............

http://lithiumpowerinc.com/img/aNewPow/aNewPow-03.jpg

Ti pošljem ZS. Na slikci vidim, da ima 4.4Ah, ampak moja originalna Roomba, če se ne motim, ima 3Ah kapacitete. Kako lahko potem deluje 6 ur, ko dela NiMH z 2/3 kapacitete malo čez dve uri?

No, se pustim presenetiti
wink-1.gif
 

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Eto, moja Roomba že čisti z matofillovo Li-XX baterijo. Zdajle čisti spalnico, potem jo bom dal čez noč polniti, naslednje dni pa bom testiral, koliko ur dela baterija zdrži.

Matofill hvala!
 

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Baterija, kolikor je bila napolnjena od matofilla, je po dobrih dveh urah prišla do popolnoma rdeče luči (spalnica + dnevna soba s kuhinjo).

Čez noč jo bom dal polniti, v Schuko vtičnico bom dal merilec porabe, pa da vidimo, koliko bo šlo v baterijo. Naslednje dni jo bom praznil, da vidimo, koliko ur bo zdržala.
Moja originalna baterija, ko je bila nova, je zdržala 2 uri 15 minut, zdaj po slabih 4 letih zdrži 1 uro 45 minut.
 
Nazadnje urejeno:

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
Če ne drugače dobiš še mojega robota na test skupaj z baterijo, bo bolj realno. Ja napolni pa baterijo pred testom do konca !
 

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Baterija se je čez noč napolnila. Do jutra je šlo vanjo, iz vtičnice, 84Wh. Polnilo se je z 30-32W.
 

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Sicer je že kar dolgo tega, ampak če se prav spomnim, nekje med 50-60Wh. Ampak, ne sme se pozabiti, da imajo Li-XX baterije konkretno nižjo notranjo upornost, kot NiMH, to pomeni, da pri enaki količini energije, ki jo 'porineš' v baterijo, gre pri Li-XX bateriji manj le-te v topoloto in več v samo baterijo.
 

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Prej sem pozabil napisati, da mi je matofill Roombin formware nadgradil iz verzije 6 na 7. Ob tem mi je povedal, da Roomba postane bolj občutljiva na padec napetosti baterije, tako da upam, da to ne bo prizadelo časa delovanja moje originalne baterije, ki je pred nadgradnjo firmware-a zdržala 1uro in 45 minut čiščenja. Domnevam, da se firmware da downgrade-ati na verzijo 6.

Kar se pa tiče testa - po dveh praznjenjih mi je Roomba zdržala na Li-XX bateriji dobri dve uri, torej cca pol ure več, kot moja skoraj 4 leta stara baterija na verziji firmware-a 6.
Zdaj bom še testiral mojo staro baterijo, koliko časa bo Roomba čistili s formware-om verzije 7. Upam, da ne manj, kot prej.
 

matofill

Guru
18. sep 2008
3.690
759
113
Me zelo čudijo tele tvoje meritve, nisi me pa prav razumel, robot bo z FW 7 delal enako dobro oziroma mnogo boljše, vendar je FW7 bolj zahteven za baterijo glede polnjenja, torej, da poenostavim ko je baterija izredno slaba in morda deluje na FW 6 cca 20- 30 min in več ni sposobna, se zna zgoditi, da bo po nadgradnji na verzijo 7 robot zaradi notranje upornosti napisal samo error 5 in je ne bo več želel polniti, ker je dejansko za v smeti. S tem se zaščiti elektronika robota, ker vsi vemo, P= U * I torej moč je napetost x tok ali po domače, da bi robot delal, ko napetost bateriji pade potegne čez večji tok, da bi zadostil potrebam moči, ta pa kuri elektroniko, zato je tako prav, da robot ne želi več delati z baterijami za v smeti. Iz tega enakega razloga se tudi mobitel izklopi, čeprav nekaj moči je še v bateriji. Torej nadgradnja nima vpliva na to koliko z brezhibno baterijo potem deluje.

Je pa zanimivo , da mi ta moja Roomba 780 sedaj z baterijo 3500 mAH NIMH staro cca 8 mesecev, ki jo imam za teste in popravila robotov deluje, kar sem danes sam testiral 3 ure in 40 minut. Tako, da ja robot je pri meni zmerom v nulo in vse podmazano z teflonsko mastjo moduli za dodatno drsnost pošpricani še z silikonskim sprejem in potem obrisani in ja vsak motor pred vsem pa tistega v krtačnem modulu tudi premerim koliko toka vleče čez, da res vem, da je vse BP: Torej zelo verjetno, da moj robot troši zaradi vsega tega manj energije, kot tvoj, zato ti z veseljem sedaj posodim še mojega robota za nekaj dni, da preveriš ali moje trditve držijo, tebi pa vseeno priporočam, da podreš kolesa , krtačni modul koš in bočno krtačko in vse v nulo očistiš in podmažeš z top mastjo in prepričan sem, da bo tvoj robot z tvojo staro baterijo potegnil vsaj 20 minut dlje, kot sedaj .
 

AndY1

Guru
Osebje foruma
18. sep 2007
22.083
4.080
113
Hvala za razlago! Z originalno baterijo deluje normalno. Sem že preveril.

Je pa tako, da je moja original baterija 3000mAh (vsaj mislim, če se prav spomnim). Že zaradi tega tebi dlje deluje, poleg tega je bila pa naslednja generacija Roomb bolj varčna z baterijo - vsaj ob predstavitvi sem tako razumel, tako da sem vsekakor prepričan, da tebi deluje tako dolgo.
Vsekakor moj CHM modul ni več nov, , očistim ga cca. 1x letno tako, da ga odprem, ampak z ničemer ne podmažem, ker nimam materiala, star je več kot 3 leta (bil je že garancijsko menjan), ampak ne glede na to, da moja Roomba požre več energije - je razmerje porabe pri eni in drugi bateriji tisto, kar me je zanimalo in to je, da z mojo 4 leta staro baterijo sesa 1 uro 45 minut, z Li-XX pa cca. 2 uri 15, mogoče malenkost dlje.

Sem prepričan, da tvoja Roomba z Li-XX baterijo zdrži 3 ure in 40 minut, z mojo pa bi, tko na uč, verjetno nekje 2 uri in pol? Ti jo moram posoditi, pa da jo potestiraš
smile-1.gif


Koliko pa stane nova NiMH 3000mAh baterija in tale Li-XX, ki jo imam na testu?
 
Nazadnje urejeno: