Starejših driverjev nisi našel?
A4988 so crap, v printerjih povzročajo zebra stripes in so glasni. DRV8255 so bili priljubljeni za extruderje, saj so bili precej natančni... ampak glasni. DM556 ne poznam... TMC2208 so bili prvi "stealth" driverji, ki so omogočali natavitve kar preko zaslonov. Hitro so jih nadomestili TMC2209, ki so danes "zlati standard" pri printerjih.
TMC2208, TMC2100 in TMC2130 zmorejo "le" 1.2A. TMC2209 zmore 1.7A. TMC5160 zmorejo 3.0A.
Za nastavitev Vref oz. max. toka in preverjanje premikanje koračnikov - preveri nastavitev jumperjev na MS1, MS2 in MS3 (oz. izbrani microsteping). Pri nastavljanju Vref preko potenciometra ne jemlji max. toka 1.7A, ampak njegovo RMS vrednost, torej 1.7A x 0.707 (koren iz 2), kar znese okrog 1.2A.
Enačba za Vref pri A4988:
Vref = 8x Imax x Rcs, pri čemer je Rcs na vseh driverjih po 1.1.2017 68mOhm, pred tem pa 50mOhm.
Za tvoj primer: 8* 1.2A * 0.068 = 653mV (merjeno med potenciometrom in GND)