Zelo po spominu, je že dolgo, kar so motor predstavili: veriga (dvojna, za zmanjšanje tresljajev, stvar si je mensezdi izmislil Borg Warner) z glavne gredi poganjata pumpo za gorivo - in na osi te pumpe je jermenica, preko katere zobati jermen poganja odmične ...
Razen če nsio zadnje čase kaj spreminjali, ampak ne verjamem, tale motor so z direktnim vbrizgom naredili konec 90-ih, 2001 ali 2002 je dobil CR (in spremembo imena iz Endura v Duratorq), ampak mislim, da je pogon odmičnih ostal enak.
Komplicirano v imenu zmanjševanja NVH, ampak očitno (glede na to, da je avto tih in tresljajev malo) deluje.